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共84条，第1-10条
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发表日期：2015
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
Extended state observer for uncertain lower triangular nonlinear systems
期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2015, 卷号: 85, 页码: 100-108
作者:
Zhao, Zhi-Liang
;
Guo, Bao-Zhu
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2018/07/30
Extended state observer
Nonlinear systems
Uncertainty
Energy-Event-Triggered Hybrid Supervisory Control for Cyber-Physical Network Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 11, 页码: 3083-3088
作者:
Zeng, Xianlin
;
Hui, Qing
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2018/07/30
Cyber-physical network systems
hybrid supervisory control
energy-event-triggered resetting law
thermodynamics systems
Performance analysis of active disturbance rejection tracking control for a class of uncertain LTI systems
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2015, 卷号: 58, 页码: 133-154
作者:
Xue, Wenchao
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)
Active disturbance rejection control (ADRC)
Tracking
Transient performance
Uncertain systems
ADRC With Adaptive Extended State Observer and its Application to Air-Fuel Ratio Control in Gasoline Engines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5847-5857
作者:
Xue, Wenchao
;
Bai, Wenyan
;
Yang, Sheng
;
Song, Kang
;
Huang, Yi
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2018/07/30
Active disturbance rejection control (ADRC)
adaptive extended state observer (AESO)
air-fuel ratio (AFR) control
extended state observer (ESO)
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2015/09/23
Active disturbance rejection control
extended state observer (ESO)
PD-eigenvalue
stability analysis
time varying
The Design of ADRC Based on Single Axis Stable Platform
会议论文
2015 4th international conference on computer,mechatronics,control and electronic engineering, hangzhou,china, 2015-09-28
作者:
Liu Erhao
;
Yang Hongtao
;
Liu Guangsen
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2016/01/05
Permanent magnet synchronous motor (PMSM)
Active disturbance rejection controller (ADRC)
single axis stable platform
Simulation.
Active disturbance rejection control for precise position tracking of piezoelectric actuators
期刊论文
High Technology Letters, 2015, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 333-338
作者:
Zheng Zhaoying
;
Lu Qishuai
;
Zhang Sijiong
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2016/01/21
active disturbance rejection control (ADRC)
piezoelectric actuators
position tracking
The active disturbance rejection control approach to stabilisation of coupled heat and ODE system subject to boundary control matched disturbance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 卷号: 88, 期号: 8, 页码: 1554-1564
作者:
Guo, Bao-Zhu
;
Liu, Jun-Jun
;
AL-Fhaid, A. S.
;
Younas, Arshad Mahmood M.
;
Asiri, Asim
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2018/07/30
coupled PDE-ODE system
boundary control
disturbance rejection
active disturbance rejection control
stability
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
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