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Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long.;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/11/08
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  鲁涛
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2010/11/29
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  姜勇
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task 期刊论文
iet control theory and applications, 2007
Zhang, D.; Wang, L.; Yu, J.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13
Nonholonomic motion planning of space robot system with dual-arms using genetic algorithm 会议论文
作者:  Tang, Xiaoteng;  Chen, Li
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26
Optimal motion planning of a one-legged hopping robot 会议论文
He, Guang-Ping; Geng, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16
Optimal control of stretching process of solar array on spacecraft using particle swarm optimization algorithm 期刊论文
gongcheng lixueengineering mechanics, 2007
Sun, Kai; Ge, Xin-Sheng
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/17

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