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In-flight initial alignment scheme for radar-aided SINS in the arctic
期刊论文
IET SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 10, 页码: 990-999
作者:
Li, Jing
;
Song, Ningfang
;
Yang, Gongliu
;
Yang, Shujie
;
Wang, Jing
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提交时间:2019/12/30
inertial navigation
Kalman filters
nonlinear filters
genetic algorithms
numerical analysis
radar
numerical simulations
unscented Kalman filter
MGA
multipopulation genetic algorithm
nonlinear equations
radar information
grid frame
radar equations
SINS mechanisation equations
inherent SINS error characteristics
attitude divergence problem
strapdown inertial navigation system
radar-aided SINS
inflight initial alignment scheme
New techniques for initial alignment of strapdown inertial navigation system
期刊论文
2010, 2010
Lu, Shaolin
;
Xie, Ling
;
Chen, Jiabin
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浏览/下载:3/0
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
PID控制
strapdown initial navigation system
integrated navigation system
unscented Kalman filter
system identification
fuzzy control
PID control
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