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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Adaptive BP Neural Network Algorithm for 2-Joint Rigid Robots 期刊论文 Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2018, 卷号: 52, 页码: 129-135 and 164 作者:  Yang, Hang;  Liu, Ling;  Ni, Junkang;  Zhang, Cheng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/19 Activation functions  Adaptability  Adjustable parameters  Back propagation neural networks  Generalization ability  Position controller  Rigid robots  Sigmoid activation function   Trajectory planning and optimisation method for intelligent vehicle lane changing emergently 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1336-1344 作者:  Jiang, Haobin[1];  Shi, Kaijin[2];  Cai, Junyu[3];  Chen, Long[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 trajectory control  optimisation  road vehicles  path planning  emergency lane-changing trajectory planning method  hp-adaptive pseudospectral method  emergency lane-changing process  initial stage  tracking stage  intelligent vehicle lane changing  trajectory optimisation method  road steering experiment  sigmoid functions  PreScan  Matlab   Latent function sigmoid compression Bayesian fault recognition method 期刊论文 2010, 2010 Wang Xue; Bi Daowei; Ding Liang; Wang Sheng 收藏  |  浏览/下载：48/0