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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150 作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/03/23 Mapping  probability and statistical methods  random mapping  occupancy mapping  terrain modeling   An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7 作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 SLAM  orthogonal weighted occupancy likelihood map  IMU-aided laser scan matching  2D indoor mapping   LASER-BASED SLAM WITH EFFICIENT OCCUPANCY LIKELIHOOD MAP LEARNING FOR DYNAMIC INDOOR SCENES 会议论文 作者:  Li, Li;  Yao, Jian;  Xie, Renping;  Tu, Jiuge;  Feng, Chen 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Scan Matching  Unmanned Ground Vehicle (UGV)  Occupancy Likelihood Map  Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)