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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494 作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/12 Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback   Neural network based boundary control of a vibrating string system with input deadzone 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 1021-1027 作者:  Zhao, Zhijia;  Wang, Xiaogang;  Zhang, Chunliang;  Liu, Zhijie;  Yang, Jingfeng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Distributed parameter systems  Input deadzone  Vibration control  Neural network  Disturbance observer