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Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
基于双神经网络结构的发展型机器人3D抓取
期刊论文
2012
胡琳
;
晁飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/05/17
手眼协调
发展型机器人
发育约束
神经网络
发展模型
hand-eye coordination
developmental robot
developmental constraints
neural network
developmental model
A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153
作者:
Wang, Haixia
;
Shen, Shuhan
;
Lu, Xiao
收藏
  |  
浏览/下载:123/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Robotics
Calibration
Screw.axis identification
Robot calibration
Product of exponentials (POE) model
Twist
Hand-eye vision
A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153
作者:
Wang, Haixia
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
Robotics
Calibration
Screw.axis identification
Robot calibration
Product of exponentials (POE) model
Twist
Hand-eye vision
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