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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   An IFCE-based effective color tracking system for a humanoid robot in cluttered environments 会议论文 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2017, Torino, Italy, May 22-25, 2017 作者:  Mao, Xiaoqian;  Chen, Genshe;  Li W(李伟);  He, Huidong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/08/20 moving object tracking  IFCE  region growing  central vision tracking  cluttered environment