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Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载：30/0
|
提交时间：2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
高光谱成像激光雷达系统辐射定标和地物信息获取
期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40
作者:
钱立勇
;
吴德成
;
周晓军
;
钟刘军
;
魏巍
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/10/26
remote sensing
hyperspectral lidar
radiometric calibration
laser power monitoring
ground object information
遥感
高光谱激光雷达
辐射标定
能量监测
地物信息
多普勒测风激光雷达的FP标准具透过率曲线校准及风场观测
期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49
作者:
李路
;
庄鹏
;
谢晨波
;
王邦新
;
邢昆明
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/03/15
Doppler lidar
Fabry-Perot etalon
Transmission curve calibration
Atmospheric wind field
Sounding balloon
多普勒激光雷达
法布里-珀罗标准具
透过率曲线校准
大气风场
探空气球
Rigorous Boresight Self-Calibration of Mobile and UAV LiDAR Scanning Systems by Strip Adjustment
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 4
作者:
Li, Zhen
;
Tan, Junxiang
;
Liu, Hua
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/05
mobile LiDAR scanning
UAV LiDAR scanning
boresight calibration
strip adjustment
ICP
A Novel Method to Enable the Awareness Ability of Non-V2V-Equipped Vehicles in Vehicular Networks
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Wang, Jian
;
Zheng, Qiang
;
Mei, Fang
;
Deng, Weiwen
;
Ge, Yuming
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
automated vehicles
V2V communications
non-V2V-equipped vehicle detection
license plate number recognition
calibration between camera and LiDAR
extension of traditional V2V systems
Temperature characteristics at altitudes of 5-80 km with a self-calibrated Rayleigh-rotational Raman lidar: A summer case study
期刊论文
JOURNAL OF QUANTITATIVE SPECTROSCOPY & RADIATIVE TRANSFER, 2017, 卷号: 188, 页码: 94-102
作者:
Li, Yajuan
;
Lin, Xin
;
Yang, Yong
;
Xia, Yuan
;
Xiong, Jun
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2017/03/16
Atmospheric temperature
Lidar
Rayleigh
Rotational Raman
Self-calibration
Perturbations
Boosting CNN-based pedestrian detection via 3d lidar fusion in autonomous driving
会议论文
作者:
Dou, Jian
;
Fang, Jianwu
;
Li, Tao
;
Xue, Jianru
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/11/26
Autonomous driving
Calibration method
Complex learning
Convolutional Neural Networks (CNN)
Large spaces
LIDAR sensors
Pedestrian detection
State of the art
点云控制点提取关键问题研究
学位论文
2016, 2015
曲文文
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2017/06/20
LiDAR点云
控制点提取
精度校正
LiDAR point clouds
control point extraction
precision calibration
Estimation of Forest Topsoil Properties Using Airborne LiDAR-Derived Intensity and Topographic Factors
期刊论文
REMOTE SENSING, 2016
Li, Chao
;
Xu, Yanli
;
Liu, Zhaogang
;
Tao, Shengli
;
Li, Fengri
;
Fang, Jingyun
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/12/04
LiDAR
intensity
forest topsoil properties
multi-scale topographic factors
INFRARED REFLECTANCE SPECTROSCOPY
SOIL ORGANIC-CARBON
RADIOMETRIC CORRECTION
AGRICULTURAL SOILS
TERRAIN ATTRIBUTES
SPATIAL PREDICTION
CLASSIFICATION
INFORMATION
CALIBRATION
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