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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479 作者:  Zhang, Xiaotong;  Guo, Ao;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/28 Mathematical models  Fuels  Autonomous vehicles  Real-time systems  Dynamic scheduling  Load modeling  Transportation  Autonomous truck  heuristic algorithm  open-pit mine  real-time scheduling   Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173 作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/12/02 Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning   Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach 期刊论文 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1011-1023 作者:  Gao, Yu;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Wang, Jian 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/02 Data mining  Transportation  Internet of Things  Mining equipment  Safety  Decision making  Artificial societies (A) for modeling  computational experiments (C) for analysis  and parallel execution (P) for control (ACP) approach  autonomous truck  decision making  Internet of Things (IoT)  management and control  parallel mines   Study of Control Strategies for Transmission system of Electrical Wheels Autonomous Dump Truck 会议论文 第11届国际电机与系统会议, 武汉, 2008 作者:  Jinkun WANG;  Yingjie ZHANG;  Jing ZHANG;  Chunsong Luo 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/13 electrical  wheels  autonomous  dump  truck  transmission  system  driving  control  ADRC  parameters  tuning