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薄膜热收缩率测量方法与系统研究
期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2020
作者:
花昌义
;
刘 勇
;
王克逸
;
张 龙
;
李志刚
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/10/27
薄膜热收缩率
测量方法
机器视觉
负压吸附
自动测量系统。
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究
期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者:
何智
;
黄华
;
雷春丽
;
郭润兰
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/16
爬壁机器人
负压吸附
动力学模型
越障性能
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
秦基伟
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2019/07/14
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
不同含水及负压条件下煤层气等温吸附解吸规律
期刊论文
煤炭科学技术, 2019, 卷号: 47, 页码: 158-163
-
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/03
等温吸附解吸
含水饱和度
竞争吸附
置换解吸
负压解吸
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:
秦基伟
;
常勇
;
袁兵兵
;
付兴伟
;
王天龙
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/30
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
废油脂生物柴油的脱硫处理研究
期刊论文
中国油脂, 2019, 卷号: 44.0, 期号: 011, 页码: 52
作者:
李惠文
;
李志兵
;
苗长林
;
杨铃梅
;
吕鹏梅
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/01
生物柴油
地沟油
脱硫
吸附
双氧水洗涤
负压蒸馏
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:
秦基伟
;
常勇
;
袁兵兵
;
付兴伟
;
王天龙
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/12/30
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
一种双体负压吸附爬壁机器人的研究
期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 85-87
作者:
肖世贵[1]
;
章亚男[2]
;
沈林勇[3]
;
宋薇[4]
;
钱晋武[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
爬壁机器人
负压吸附
压力配置
吸附稳定
基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配
期刊论文
《中国机械工程》, 2013, 卷号: 24, 页码: 1289-1295
作者:
魏武[1]
;
李金龙[1] 任回兴[2]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/25
吸盘负压吸附
六足爬墙机器人
关节转矩分配
Moor-Penrose逆矩阵法
一种全方位移动爬壁机器人系统设计
期刊论文
机械工程师, 2006, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-35
作者:
陈震
;
唐宗军
;
刘艳梅
;
董再励
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
爬壁机器人
全方位移动
负压吸附
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