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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者: 姜成林; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者: 李良; 李一平; 张岳星; 曾俊宝; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/02/04
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘世杰
收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘世杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/06/09
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| 一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法 期刊论文
2019, 页码: 14-21
作者: 王荪馨; 王经国
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 388-397
作者: 张亚博; 师鹏; 张皓; 赵育善
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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