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帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/03/23
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:  王砚麟;  王克义;  王奎成;  莫宗骏;  王璐莹
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/04
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/07/01
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  胡少康
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王丰焱
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/23
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/08/08
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/06/12
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  马乐乐
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/07/14


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