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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定 期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 10
作者:  祝飞;  范佳;  黄玉春;  刘洋洋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/05
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏)
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2018/06/17
基于激光视觉数据融合的三维场景重构与监控 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:  赵次郎
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/11
双目鱼眼摄像机噪声分析与外参标定 会议论文
第三十届中国控制会议, 中国山东烟台, 2011-07-22
作者:  李学东;  全权;  蔡开元
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/06


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