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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots 期刊论文 Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57 作者:  Li GN(李冠男);  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/02/24 Long-term autonomy  Energy-aware  Multi-robot teams  Graph · Battery   Dynamic Range-only Localization for Multi-Robot Systems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 46527-46537 作者:  Cao, Yanjun;  Li, Meng;  Svogor, Ivan;  Wei, Shaoming;  Beltrame, Giovanni 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Multi-robot  range-only localization  UWB  EKF   Self-Adaptive pattern formation with battery-powered robot swarms 会议论文 2017 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, AHS 2017, Pasadena, CA, USA, July 24-27, 2017 作者:  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni;  Li GN(李冠男) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/02