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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
The long-term decomposition of wild animal corpses leads to carbon and phosphorus accumulation and disturbs the ecological succession of the denitrification community encoded by narG
期刊论文
APPLIED SOIL ECOLOGY, 2022, 卷号: 175
作者:
Yang, JW
;
Su, WH
;
Yu, QL
;
Shi, ZJ
;
Huang, XD
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/02
Seawater acidification increases copper toxicity: A multi-biomarker approach with a key marine invertebrate, the Pacific Oyster Crassostrea gigas
期刊论文
AQUATIC TOXICOLOGY, 2019, 卷号: 210, 页码: 167-178
作者:
Cao, RW
;
Zhang, TY
;
Li, X
;
Zhao, YT
;
Wang, Q
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2020/07/08
Ocean acidification
Copper
Crassostrea gigas
Bioconcentration
Oxidative stress
Multi-biomarker
Intrinsic impact toughness of relatively high strength alloys
期刊论文
ACTA MATERIALIA, 2018, 卷号: 142, 页码: 226-235
作者:
Duan, QQ
;
Qu, RT
;
Zhang, P
;
Zhang, ZJ
;
Zhang, ZF
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/05
Specimen Size
Fracture-toughness
Ductile
Brittle
Steel
Behavior
Failure
Cu
In Situ Thermal Atomization To Convert Supported Nickel Nanoparticles into Surface-Bound Nickel Single-Atom Catalysts
期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2018, 卷号: 57, 期号: 43, 页码: 14095-14100
作者:
Dong JC(董俊才)
;
Chen WX(陈文星)
;
Li, ZY
;
Wu, Y
;
Luo, J
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/09/24
CO2 electroreduction
nickel
porous carbons
single-atom catalysts
thermal atomization
Time Evolution of the X-Ray and gamma-Ray Fluxes of the Crab Pulsar
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 865, 期号: 1, 页码: 21
作者:
Tuo YL(庹攸隶)
;
Zheng SJ(郑世界)
;
Lu FJ(卢方军)
;
Yan LL(闫林丽)
;
Ge MY(葛明玉)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/09/24
pulsars: individual (PSR B0531+21)
stars: neutron
X-rays: stars
On a Small-scale EUV Wave: The Driving Mechanism and the Associated Ascillating Filament
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 851, 期号: 2
作者:
Shen YD(申远灯)
;
Liu Y(刘煜)
;
Tian ZJ(田占军)
;
Qu, Zhining
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/02/05
Sun: coronal mass ejections (CMEs)
Sun: filaments, prominences
Sun: flares
Sun: magnetic fields
Sun: oscillations
On a Solar Blowout Jet: Driving Mechanism and the Formation of Cool and Hot Components
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 851, 期号: 1
作者:
Shen YD(申远灯)
;
Liu, Ying D.
;
Su, Jiangtao
;
Qu, Zhining
;
Tian ZJ(田占军)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/02/05
Sun: Activity
Sun: Filaments
Prominences
Sun: Flares
Sun: Magnetic Fields Supporting Material: Animation
A global study of type B quasi-periodic oscillation in black hole X-ray binaries
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2017, 卷号: 466, 期号: 1, 页码: 564-573
作者:
Zhang, L
;
Gao HQ(高汉秦)
;
Chen YP(陈玉鹏)
;
Zhang Z(张镇)
;
Zhang SN(张双南)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/08/27
accretion, accretion discs
black hole physics
stars: oscillations
X-rays: binaries
Analysis of Quasi-periodic Oscillations and Time Lag in Ultraluminous X-Ray Sources with XMM-Newton
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 839, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Xiao, GC
;
Qu, JL
;
Yan, LL
;
Ma, X
;
Zhang, L
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/27
accretion, accretion disks
black hole physics
X-rays: binaries
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