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Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat
期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Dong, Qi
;
Yan, Z. R.
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2022/05/02
Multi-vectored propeller aerostat
Fault observer
Fault force estimation
Fault-tolerant control
Enhanced Performance in Uranium Extraction by Quaternary Ammonium-Functionalized Amidoxime-Based Fibers
期刊论文
INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 2020, 卷号: 59, 期号: 13, 页码: 5828-5837
作者:
Ao, JX
;
Han, JG
;
Xu, X
;
Qi, SM
;
Ma, L
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/09/06
MAGNETIC NANOPARTICLES
ADSORPTION PERFORMANCE
EFFICIENT EXTRACTION
CHEMICAL SPECIATION
MESOPOROUS SILICA
AQUEOUS-SOLUTIONS
SEAWATER
ADSORBENT
RECOVERY
OPTIMIZATION
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat
期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Whidborne, James F.
;
Chen L(陈丽)
;
Liu JG(刘金国)
;
Duan DP(段登平)
;
Dong, Qi
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/04/13
Vectored-thruster aerostat
Degraded tracking control
Underactuated
Virtual reference point
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Sun, Qi
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
;
Zhang, Ketao
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
;
Zhang, Ketao
;
Dai JS(戴建生)
;
Li SJ(李树军)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
Event-triggered and guaranteed cost finite-time H∞ control for uncertain switched linear systems
期刊论文
Optimal Control Applications and Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1337-1353
作者:
Li, Xianling
;
Qi YW(齐义文)
;
Liu, Yanhui
;
Bao, Wen
;
Cui JG(崔建国)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/03/25
Event-triggered Control
Finite-time Boundedness
Guaranteed Cost
Switched Linear Systems
H∞ Performance
Uncertain
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:
Chang CG(畅晨光)
;
Ni ZY(倪智宇)
;
Qi RL(祁若龙)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/17
Kinematic calibration
Identification
Product of exponentials (POE)
Measurement error
Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 页码: 1-8
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Feng
;
He, Shang-Shang
;
Wu JF(吴剑锋)
;
Wang, Qi
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/06/17
Readout circuit
2-D resistive sensor array, measurement
resistance matrix approach
improved resistance matrix approach
Terahertz time-domain spectroscopy of L-histidine hydrochloride monohydrate
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR STRUCTURE, 2018, 卷号: 1157, 页码: 486-491
作者:
Zong, SQ
;
Ren, GH
;
Li, SP
;
Zhang, B
;
Zhang, JB
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/09/06
Single-crystals
Raman-spectra
Neutron-diffraction
Vibrational-spectra
Low-temperature
Amino-acids
Crystallization
Growth
Determination of the number of ψ(3686)events at BESⅢ
期刊论文
Chinese Physics C, 2018, 卷号: 第42卷 第2期, 页码: 7-17
作者:
Mai DN(麦迪娜)
;
M.N.Achasov
;
Ai XC(艾小聪)
;
D.J.Ambrose
;
A.Amoroso
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/12/26
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