×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
上海药物研究所 [80]
沈阳自动化研究所 [38]
南海海洋研究所 [35]
物理研究所 [15]
兰州大学 [11]
高能物理研究所 [8]
更多...
内容类型
期刊论文 [201]
会议论文 [27]
专利 [4]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2018 [7]
2017 [12]
2016 [9]
2015 [8]
2014 [5]
2013 [7]
更多...
学科主题
Chemistry [17]
Physics [10]
Environmen... [8]
Biotechnol... [7]
Biotechnol... [6]
Biochemist... [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共233条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yi K(易奎)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/12/27
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/12/27
Crystal Imperfection Modulation Engineering for Functionalization of Wide Band Gap Semiconductor Radiation Detector
期刊论文
ADVANCED ELECTRONIC MATERIALS, 2018, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 1700307
作者:
Xu, MX
;
Dong, M
;
Yan, K
;
Wang, TY
;
Liu, JD
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/09/24
crystal imperfection modulation engineering
electrochemical doping
H elimination
wide band gap semiconductor
ZnO
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/11/09
Modeling the temporal dynamics of intertidal benthic infauna biomass with environmental factors: Impact assessment of land reclamation
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2018, 卷号: 618, 页码: 439-450
作者:
Yang, Y
;
Chui, TFM
;
Shen, PP
;
Yang, Y
;
Gu, JD
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/08/24
Modeling the temporal dynamics of intertidal benthic infauna biomass with environmental factors: Impact assessment of land reclamation
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2018, 卷号: Vol.618, 页码: 439-450
作者:
Yang, Y
;
Chui, TFM
;
Shen, PP
;
Gu, JD
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/26
Land
reclamation
Benthic
infauna
Water
age
Bayesian
regression
model
Pearl
River
Estuary
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/11/09
Realization of biodeterioration to cultural heritage protection in China
期刊论文
INTERNATIONAL BIODETERIORATION & BIODEGRADATION, 2017, 卷号: 117, 页码: 128-130
作者:
Wu, FS
;
Wang, WF
;
Feng, HY
;
Gu, JD
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/05/09
Dunhuang
Cultural heritage
Biodeterioration
Climate change
Conservation
Cultural relics
State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems
会议论文
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Theilliol, Didier
;
Liu Z(刘重)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/12/21
Linear parameter-varying
affine parameter-dependence
Lyapunov stability
guaranteed cost control
linear quadratic regulator
linear matrix inequality
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace