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| 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利 申请日期: 2022-04-26, 作者: 康帅; 俞建成; 张进; 胡峰; 金乾隆 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13 作者: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Hu F(胡峰); Jin QL(金乾隆) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
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| A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Song SM(桑启明); Tian Y(田宇); Jin QL(金乾隆); Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/11/21
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| A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Jin QL(金乾隆); Tian Y(田宇); Song SM(桑启明); Liu SJ(刘世杰); Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/11/21
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| 基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者: 金乾隆; 田宇; 俞建成; 王晓辉; 桑启明 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/01/17
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| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/03/08
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39 作者: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/22
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| Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sailboat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文 China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752 作者: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Jin QL( 金乾隆) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/01/11
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39 作者: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/22
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| Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sail-boat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文 China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752 作者: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Jin QL( 金乾隆) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/01/11
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