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基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位 期刊论文
农业工程学报, 2019, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 164-173
作者:  赵德安[1];  吴任迪[2];  刘晓洋[3];  赵宇艳[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人目标果实的快速跟踪识别 期刊论文
信息技术, 2018, 期号: 05, 页码: 5-9
作者:  冯玮[1];  赵德安[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人的视觉伺服定位研究 期刊论文
信息技术, 2018, 期号: 05, 页码: 46-51
作者:  赵德杰[1];  赵德安[2];  冯玮[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-24
作者:  赵德安[1];  刘晓洋[2]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于机器视觉的集装箱锁孔快速识别与吊具纠偏方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-04
作者:  赵德安[1];  刘晓洋[2];  张羽达[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-14
作者:  赵德安[1];  刘晓洋[2];  管凯[3]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于自抗扰技术的水产养殖明轮船航向控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-02
作者:  赵德安[1];  后乾康[2];  丁世宏[3]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
基于EKF的作业船动力锂电池剩余电量估算 期刊论文
软件导刊, 2018, 期号: 09, 页码: 185-187+192
作者:  赵喜龙[1];  赵德安[2]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
基于Android平台开发的无人插秧机监控系统 期刊论文
软件导刊, 2018, 期号: 11, 页码: 5-8
作者:  张勇[1];  赵德安[2]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
塞拉门系统在应用技术编程方法实现 期刊论文
计算机与数字工程, 2018, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1371-1373,1409
作者:  汤凯丰[1];  赵德安[2];  华明公[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24


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