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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Rising rural body-mass index is the main driver of the global obesity epidemic in adults
期刊论文
NATURE, 2019, 卷号: 569, 期号: 7755
作者:
Regecova, Valeria
;
Ye, Xingwang
;
Yiallouros, Panayiotis K.
;
Yngve, Agneta
;
Yoosefi, Moein
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浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Safety and antifatigue effect of Korean Red Ginseng: a randomized, double-blind, and placebo-controlled clinical trial
期刊论文
JOURNAL OF GINSENG RESEARCH, 2019, 卷号: 43, 期号: 4
作者:
Tan, Hongsheng
;
Son, Dongwook
;
Chang, Dongpill
;
Bian, Zhaoxiang
;
Fang, Hong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/05
Antifatigue effect
Fireness
Korean Red Ginseng
Randomized controlled trial
Safety
经典名方温胆汤中枳实模拟古法的炮制工艺与质量控制研究
期刊论文
上海中医药杂志, 2019, 卷号: 53, 期号: 10
作者:
董丽萍
;
赵家莹
;
詹梁
;
徐宏喜
;
谭红胜
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/05
温胆汤
枳实
柚皮苷
新橙皮苷
质量控制
炮制工艺
徐宏喜:开拓藤黄属植物活性成分及药理机制研究的领跑者
期刊论文
中国医药科学, 2019, 卷号: 9, 期号: 2
作者:
谭红胜
;
费菲
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
活性成分
化学成分
藤黄属
药理机制
藤黄酸
双黄酮类化合物
中药药理学
领跑者
中药活性成分及其作用机制研究实例
期刊论文
上海中医药大学学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 4
作者:
谭红胜
;
徐宏喜
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
藤黄属植物
夏枯草
大根草
苏木
人参
补骨脂
活性成分
作用机制
SUMO-Specific Protease 1 Is Critical for Myeloid-Derived Suppressor Cell Development and Function
期刊论文
CANCER RESEARCH, 2019, 卷号: 79, 期号: 15
作者:
Cheng, Jinke
;
Xue, Wei
;
Dong, Baijun
;
Fan, Qiuju
;
Tan, Hongsheng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
补骨脂抗抑郁有效成分群药效学与毒理学的初步研究
期刊论文
世界科学技术-中医药现代化, 2019, 卷号: 21, 期号: 6
作者:
王宇
;
蒋嘉明
;
郑丹
;
谭红胜
;
张洪
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
补骨脂
有效成分群
抗抑郁
药理作用
毒性研究
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:
He, Hongsheng
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)
Assistive Driving
Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)
Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions
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