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GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
收藏
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浏览/下载：17/0
|
提交时间：2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
航空装备轴承先进制造技术
获奖成果
省部委奖: 一等奖, 2022
作者:
王黎钦
;
吴廷宝
;
马芳
;
杜少辉
;
李建华
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/11/16
潘家口水库温室气体溶存、排放特征及影响因素
期刊论文
中国环境科学, 2021, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 5303-5313
作者:
杨凡艳
;
张松林
;
王少明
;
胡晓康
;
王洪伟
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/04/07
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
收藏
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浏览/下载：138/0
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提交时间：2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
春季潘家口水库沉积物-水界面氮磷赋存特征及迁移通量
期刊论文
中国环境科学, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 11
作者:
王洪伟
;
王少明
;
张敏
;
胡晓康
;
汤梦瑶
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/03/26
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Peritoneal metastatic gastric carcinoma cells exhibit more malignant behavior when co-cultured with HMrSV5 cells
期刊论文
AGING-US, 2020, 卷号: 12
作者:
Wang, Lijing
;
Xu, Zhiyuan
;
Hu, Can
;
Chen, Shangqi
;
Du, Yian
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/11/26
peritoneal metastasis
gastric cancer
NUGC-4 cells
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