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Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
Author Correction: Opah (Lampris megalopsis) genome sheds light on the evolution of aquatic endothermy
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 105-105
作者:
Bo, Jing
;
Lv, Wen-Qi
;
Sun, Ning
;
Wang, Cheng
;
Wang, Kun
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/03/31
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Lysine acetylation of Escherichia coli lactate dehydrogenase regulates enzyme activity and lactate synthesis
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Liu, Min
;
Huo, Meitong
;
Liu, Changshui
;
Guo, Likun
;
Ding, Yamei
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/12
lysine acetylation
lactate dehydrogenase A
enzyme activity
metabolic engineering
lactate synthesis
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:
包广清
;
杜赫轩
;
祁武刚
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/09/22
永磁同步电机
两质量模型
机械谐振
状态反馈
卡尔曼滤波器
Effect of annealing on microstructure and thermal conductivity of Li2TiO3 and Li4SiO4
期刊论文
NUCLEAR MATERIALS AND ENERGY, 2022, 卷号: 31
作者:
Ji, Baolong
;
Wang, Chi
;
Gu, Shouxi
;
Qi, Qiang
;
Zhang, Yingchun
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
Operation conditions
Breeding materials
Thermal conductivity
Microstructure
Chemical component
The effect of He-induced surface microstructure on D plasma-driven permeation through RAFM steel
期刊论文
Nuclear Fusion, 2022, 卷号: 62
作者:
Wang,Lu
;
Zhou,Hai-Shan
;
Liu,Hao-Dong
;
Qi,Qiang
;
Tu,Han-Jun
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/22
RAFM steel
deuterium
permeation
helium bubble
helium exposure
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