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Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Variability of sulfur isotopes and trace metals in pyrites from the upper oceanic crust of the South China Sea basin, implications for sulfur and trace metal cycling in subsurface
期刊论文
CHEMICAL GEOLOGY, 2022, 卷号: 606, 页码: 23
作者:
Hu, Si-Yu
;
Wang, Xuan-Ce
;
Tian, Liyan
;
Martin, Laure
;
Schoneveld, Louise
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/25
Pyrite
Cycling of sulfur and metals
Marine subsurface
Microbial activity
South China Sea basin
IODP Expedition 368
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
General Surface-Enhanced Raman Spectroscopy Method for Actively Capturing Target Molecules in Small Gaps
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2021, 卷号: 143
作者:
Ge, Meihong
;
Li, Pan
;
Zhou, Guoliang
;
Chen, Siyu
;
Han, Wei
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/08/31
Mapping the exposure and sensitivity to heat wave events in China's megacities
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 755, 页码: 12
作者:
Wang, Juan
;
Meng, Bin
;
Pei, Tao
;
Du, Yunyan
;
Zhang, Jingqiu
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/03/15
Heat wave events
Exposure
Sensitivity
China
Weibo social media
Structural insights into human acid-sensing ion channel 1a inhibition by snake toxin mambalgin1
期刊论文
ELIFE, 2020, 卷号: 9
作者:
Sun, Demeng
;
Liu, Sanling
;
Li, Siyu
;
Zhang, Mengge
;
Yang, Fan
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/30
Cryo-EM structure of the hyperpolarization-activated inwardly rectifying potassium channel KAT1 from Arabidopsis
期刊论文
CELL RESEARCH, 2020
作者:
Li, Siyu
;
Yang, Fan
;
Sun, Demeng
;
Zhang, Yong
;
Zhang, Mengge
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/30
轻稀土矿城市路尘中重金属含量的粒径分布与空间分异
期刊论文
稀土, 2020, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 1-9
作者:
王思雨
;
梁涛
;
田舒菡
;
崔昊天
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/14
路尘
重金属
粒径分布
空间分异
来源解析
尾矿坝
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