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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Cu-SSZ-13分子筛氮氧化物SCR催化机理的研究进展
期刊论文
化学试剂, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1391-1397
作者:
刘春红
;
郑渭建
;
孙士恩
;
杜凯敏
;
胡晨晖
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/15
Cu-SSZ-13分子筛
SCR
机理
氮氧化物
催化
SSZ-13分子筛合成、性能优化及成本调控研究进展
期刊论文
化学试剂, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 1273-1279
作者:
胡晨晖
;
陈锡炯
;
刘春红
;
杜凯敏
;
卓佐西
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/15
SSZ-13分子筛
合成
性能
成本
效率
一种基于特种光纤花生结的可调谐光纤激光器
专利
专利号: CN108306166A, 申请日期: 2018-07-20, 公开日期: 2018-07-20
作者:
万洪丹
;
杜敏玲
;
汪杰
;
张祖兴
;
姜生涛
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
我国城市地区癌症筛查项目人员对筛查工作意愿倾向的多中心调查及政策建议
期刊论文
中华流行病学杂志, 2018, 期号: 2
作者:
石菊芳
;
毛阿燕
;
孙宗祥
;
雷海科
;
邱五七
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/04
肿瘤
筛查
服务
供方
可持续性
我国城市地区癌症临床筛查服务潜在供方服务意愿调查
期刊论文
中华流行病学杂志, 2018, 卷号: 39, 期号: 2
作者:
毛阿燕
;
石菊芳
;
邱五七
;
董佩
;
孙宗祥
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/04
肿瘤
筛查
可持续性
服务意愿
供方
我国城市地区人群癌症筛查需求调查分析
期刊论文
中华流行病学杂志, 2018, 期号: 3
作者:
雷海科
;
董佩
;
周琦
;
邱五七
;
孙宗祥
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/04
我国城市居民癌症筛查服务利用现况及服务支付意愿分析
期刊论文
中华流行病学杂志, 2018, 卷号: 39, 期号: 2
作者:
董佩
;
邱五七
;
石菊芳
;
毛阿燕
;
黄慧瑶
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/04
肿瘤
筛查
可持续性
服务利用
支付意愿
癌症筛查项目人员组成及工作负荷的多中心调查及建议
期刊论文
中华流行病学杂志, 2018, 卷号: 39, 期号: 3
作者:
孙宗祥
;
石菊芳
;
兰莉
;
毛阿燕
;
黄慧瑶
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/04
肿瘤
筛查
供方
可持续性
能力
工作负荷
Multifunctional Cu-Ag2S nanoparticles with high photothermal conversion efficiency for photo-acoustic imaging-guided photothermal therapy &ITin vivo&IT
期刊论文
NANOSCALE, 2018, 卷号: 10, 期号: 2
作者:
Dong, Lile
;
Ji, Guanming
;
Liu, Yu
;
Xu, Xia
;
Lei, Pengpeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
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