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NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/03/22
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:  曾太平;  斯白露
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/08/10
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  曾太平
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2019/07/14
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05,
作者:  曾太平;  斯白露
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/03/07
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/03/07
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/07
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/09/28
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/09/28
Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation 会议论文
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者:  Zeng TP(曾太平)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/12/27
Unilateral Laryngeal Pacing System and Its Functional 期刊论文
NEURAL PLASTICITY, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-8
作者:  Zeng TP(曾太平);  Zhang, Zhiping;  Peng, Weiwei;  Zhang, Fei;  Shi, Baker Y.
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/03/26


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