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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种手术器械驱动模块 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种模块化直线运动驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者: Li JH(李建华); Zhang FM(张芳敏); Yang, Zhenguo; Jiang, Zhenming; Wang ZD(王志东)
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| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利
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| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 模块化直线运动驱动装置 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
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