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构建山区综合减灾与特色产业协同模式,助力我国山区高质量发展
期刊论文
中国科学院院刊, 2023, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1818-1832
作者:
李明
;
刘勤
;
王玉宽
;
崔鹏
;
高星
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提交时间:2024/04/07
山区
减灾
生态减灾措施
减贫
可持续发展
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Improved interpolation with sub-pixel relocation method for strong barrel distortion
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 203, 页码: 9
作者:
Xuan, Yuwen
;
Zhang, Silong
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/11/17
Fisheye image correction
Interpolation
Voronoi diagram
Sub-pixel
中国地层花粉数据集
期刊论文
植物生态学报, 2023, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1453-1463
作者:
周伯睿
;
廖梦娜
;
李凯
;
徐德宇
;
陈海燕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/05
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
放牧方式影响高寒草地矮生嵩草种子大小与数量的关系
期刊论文
植物生态学报, 2022, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 1018-1026
作者:
董全民
;
赵新全
;
刘玉祯
;
冯斌
;
俞旸
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/04
高寒草地
矮生嵩草
中度放牧
放牧方式
种子大小
种子数量
珍龙醒脑胶囊对高脂血症的改善作用
期刊论文
青海科技, 2022, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 33-37
作者:
郜靓
;
张玉霞
;
吕博文
;
杨红霞
;
杜玉枝
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/04
高脂血症
珍龙醒脑胶囊
动物实验
增材制造高性能聚合物及其应用研究进展
期刊论文
光电工程, 2021, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 210137
作者:
谢文迪
;
穆宵宵
;
郭玉雄
;
冯得邦
;
张晓琴
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/12/06
儿童拒绝敏感性与社会情绪适应之间的纵向关联:情绪调节的调节作用
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
张雯
;
姚文玉
;
董亓易如
;
丁雪辰
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/01/12
拒绝敏感性
情绪适应问题
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情绪调节
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