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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
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基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
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基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
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Partial congener substitution induced centrosymmetric to noncentrosymmetric structural transformation and nonlinear optical properties of PbSnSiS4 期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2022, 卷号: 899, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Zhou, JZ (Zhou, Jiazheng) 1;  Luo, L (Luo, Ling) 1;  Chu, Y (Chu, Yu) 1 , 2;  Wang, P (Wang, Peng) 1;  Guo, ZY (Guo, Zhiyong) 3
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Co0.45W0.55 Nanocomposite from ZIF‑67: An Efficient and Heterogeneous Catalyst for H2 期刊论文
Catalysis Letters, 2022, 期号: 152, 页码: 610-618
作者:  Junjie Zhou;  Jiaying Yan;  Xu Meng;  Weifeng Chen;  Jianfeng Guo
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Neurogenic-dependent changes in hippocampal circuitry underlie the procognitive effect of exercise in aging mice 期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 20
作者:  Zhou, Xiaoqing Alice;  Blackmore, Daniel G.;  Zhuo, Junjie;  Nasrallah, Fatima A.;  To, XuanVinh
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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
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Applied Superconductivity and Electromagnetic Devices-Large-Scale Applications and Availability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 17
作者:  Zhou, Qian;  Wu, Wei;  Mei, Enming;  Sun, Liangting;  Zhang, Guoshu
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