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A two-stage UAV routing problem with time window considering rescheduling with random delivery reliability
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART O-JOURNAL OF RISK AND RELIABILITY, 2022, 页码: 17
作者:
Yan, Rui
;
Tian, Haotong
;
Gao, Kaiye
;
Peng, Rui
;
Bin Liu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/02/07
Unmanned aerial vehicle
system reliability
vehicle routing optimization
rescheduling strategy
variable neighborhood search
A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
A Multi-Agent Reinforcement Learning Method With Route Recorders for Vehicle Routing in Supply Chain Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Ren, Lei
;
Fan, Xiaoyang
;
Cui, Jin
;
Shen, Zhen
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/06
Reinforcement learning
Costs
Task analysis
Transportation
Optimization
Computational modeling
Vehicle routing
Vehicle routing
supply chain management
multi-agent reinforcement learning (MARL)
route recorder
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
An Electric Vehicle Routing Optimization Model With Hybrid Plug-In and Wireless Charging Systems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 27569-27578
作者:
Li, Cheng
;
Ding, Tao
;
Liu, Xiyuan
;
Huang, Can
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/11/26
Electric vehicles
mixed integer linear programming
plug-in charging
route optimization
wireless charging
Coordinated Carpool Route Selection and Optimization for Dynamic Uncertain Demand Based on Connected Vehicles
会议论文
GREEN INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018-01-01
作者:
Zhou, Guiliang[1]
;
Bao, Tianwen[2]
;
Mao, Lina[3]
;
Huang, Lijun[4]
;
Wu, Dingxin[5]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/24
Connected vehicle
Dynamic uncertainty
Coordinated carpool
Route optimization
真实路况下的快递配送路径优化研究
期刊论文
计算机工程与科学, 2017
叶威惠
;
张飞舟
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2017/12/03
TSP
traveling salesman problem(TSP)
express distribution
optimal route
Baidu map API
快递配送
优化路径
百度地图API
Unmanned Aerial Vehicle Route Planning in the Presence of a Threat Environment Based on a Virtual Globe Platform
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2016, 卷号: 5
作者:
Zhang, Ming[1]
;
Su, Chen[1]
;
Liu, Yuan[2]
;
Hu, Mingyuan[2]
;
Zhu, Yuesheng[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
unmanned aerial vehicle
route planning
virtual globe
ant colony optimization
3D environments
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