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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Design of Serial Variable Stiffness Actuator Based on an Archimedean Spiral Relocation Mechanism 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 5 作者:  Sun, Jiantao;  Guo, Zhao;  Zhang, Yubing;  Xiao, Xiaohui;  Tan, Jianrong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Archimedean spiral relocation mechanism (ASRM)  variable ratio lever mechanism  variable stiffness actuator (VSA)  variable stiffness mechanism (VSM)