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Seismic vulnerability assessment of urban buildings and traffic networks using fuzzy ordered weighted average
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 677-688
作者:
Asadi, Yasaman
;
Samany, Najmeh Neysani
;
Ezimand, Keyvan
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提交时间:2020/11/02
Earthquake
Vulnerability Assessment
Urban buildings
Traffic network
Multi-Criteria Decision Analysis (MCDA)
Fuzzy-OWA
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Wang C(王聪)
;
Zheng HB(郑怀兵)
;
Li ZQ(李志强)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/01/30
shape-shifting robot
steering
mobility
quantitative manner
Development of Robotics Spreader for Earthquake Rescue
会议论文
12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014), Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014
作者:
Zhang GW(张国伟)
;
Li B(李斌)
;
Li ZQ(李志强)
;
Wang C(王聪)
;
Zhang, Handuo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/12/29
urban search and rescue
robotic spreader
jack robot
hydraulic drive
Smartphone-controlled robot snake for urban search and rescue
会议论文
The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:
Luo YF(罗壹凡)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Y(高扬)
;
Lu ZL(卢振利)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/12/29
Search and rescue
Robot snake
Motion planning
Smartphone based control
The Human-Robot Interaction: An Investigation of Rescue Robot
期刊论文
Advanced Materials Research, 2013, 卷号: Vol.711, 页码: 523-528
作者:
Su, W.H.a,b
;
Sun, J.G.a
;
Niu, F.a
;
Xu, X.Y.c
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/21
Human-Robot Interaction (HRI)
Rescue Robot
Robotics
Urban Search and Rescue (USAR)
Equipment Distribution for Structural Stabilizatior and Civilian Rescue
期刊论文
International journal of information systems for crisis response and management, 2011, 卷号: Vol.3 No.1
作者:
BrianR.Brauer
;
AlbertP.Plans
;
StuartFoltz
;
SaumilJ.Mehta
;
AlbertY.Chen
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
decision
support
system
electronic
resource
requests
geographic
information
systems
radio
frequency
identification
urban
search
and
rescue
AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for urban search and rescue
期刊论文
Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 1057-83
作者:
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wang MH(王明辉)
;
Liu TL(刘同林)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/05/29
AMOEBA-I
shape shifting
unmanned ground vehicle
urban search and rescue
cooperative control
DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/05/29
Urban search and rescue
Modular unit
Shape-shifting robot Environment adaptation
A review of locomotion mechanisms of urban search and rescue robot
期刊论文
Industrial Robot-An International Journal, 2008, 卷号: 34
作者:
Wang ZL(王哲龙)
;
Gu H(顾宏)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/27
Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:
Ye Changlong
;
Ma Shugen
;
Li Bin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/26
urban search and rescue
modular unit
shape-shifting robot
environment adaptation
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