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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文 Jinghong China, 2022-12-5 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/29 Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 16 作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/10 saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network   制造系统性能分析与综合评价方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 吕毅 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2012/08/29 制造系统  制造过程  过程建模  性能建模  性能分析  性能评价  性能管理