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Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Zhang XB(张晓波);  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/12/16
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/12/16
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/02/18
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/01/30
Research on the Method of Autonomous Return for a Shape-shifting Mobile Robot 会议论文
International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), Guilin, CHINA, APR 18-19, 2015
作者:  Guo TY(郭彤颖);  Zhu LC(朱林仓);  Wang MH(王明辉);  Liu, Shujuan
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/10/23
Research on Autonomous Stairs Climbing for the Shape-shifting Robot 会议论文
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2015), West Lafayette, USA, October 18-20, 2015
作者:  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhu LC(朱林仓)
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/12/20
可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/12/29
基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/12/29
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  常健
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2013/08/19
可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 81-84
作者:  王明辉;  房雅洪
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/27

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