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GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
10 & mu;m thick ultrathin glass sheet to realize a highly sensitive cantilever for precise cell stiffness measurement
期刊论文
LAB ON A CHIP, 2023, 页码: 11
作者:
Yuan, Yapeng
;
Ma, Doudou
;
Liu, Xun
;
Tang, Tao
;
Li, Ming
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/07
Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:
Hu, Luyin
;
Duan, Anqing
;
Li, Mengying
;
Cherubini, Andrea
;
Li, Lu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/23
Robotic manipulation
sensor-based control
solar energy
thermoception
visual servoing
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
Missing-linker engineering of Eu (III)-doped UiO-MOF for enhanced detection of heavy metal ions
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 卷号: 431
作者:
Du, T
;
Wang, J
;
Zhang, L
;
Wang, SC
;
Yang, CY
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/02
Mechanism and control of triboelectrification on oil-solid interface and self-powered early-warning sensor in petroleum industry
期刊论文
Nano Energy, 2022, 卷号: 104, 期号: 无, 页码: 107930
作者:
Xiaojuan Li
;
Liqiang Zhang
;
Yange Feng
;
Haiyuan Hu
;
Xingwei Wang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/09
Oil–solid triboelectrification
Structure control
Chemical modifications
Interface wettability
Antistatic design
In Situ Assembly of Ordered Hierarchical CuO Microhemisphere Nanowire Arrays for High-Performance Bifunctional Sensing Applications
期刊论文
SMALL METHODS, 2021
作者:
Dai, Tiantian
;
Deng, Zanhong
;
Fang, Xiaodong
;
Lu, Huadong
;
He, Yong
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/05/31
bridged CuO microhemispheres
nanowire arrays
dewetting
photodetector
TMA sensor
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