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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种深海可旋转推进器装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741778B, 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-07-20 作者:  李阳;  陈仲;  刘健;  徐会希;  王晓飞 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/04 一种深海可旋转推进器装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106741778A, 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-07-20 作者:  李阳;  任宝祥;  徐会希;  陈仲;  王晓飞 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/06/12 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-01-25 作者:  赵宏宇;  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  刘健 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/01/28 Mixed sliding mode and PID approach of motion control for mobile robot 会议论文 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhao HY(赵宏宇);  Xu CH(徐春晖);  Wang YQ(王轶群);  Liu J(刘健) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/12/29 underwater mobile robot  PID  sliding mode  motion control  rotatable propeller