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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust backstepping-based trajectory tracking control for quadrotors with time delays 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 页码: 1945-1954 作者:  Liu, Hao;  Zhao, Wanbing;  Hong, Sheng;  Lewis, Frank L.;  Yu, Yao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 position control  uncertain systems  aircraft control  control system synthesis  robust control  nonlinear control systems  tracking  adaptive control  helicopters  control nonlinearities  control approach  controller parameters  on-line unidirectional tuning method  tracking errors  robust compensation theory  backstepping method  robust cascade trajectory tracking controller  input time delays  state  unmodelled uncertainties  nonlinearity  under-actuated system subject  quadrotor dyn   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制