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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/08
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/02
A Novel Limbs-free Human-Computer Interface: Face-Computer Interface (FCI) with Channels Optimization 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Zhu B(朱波);  Zhang DH(张道辉);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
Face-Computer Interface (FCI): Intent Recognition Based on Facial Electromyography (fEMG) and Online Human-Computer Interface With Audiovisual Feedback 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 1-13
作者:  Zhu B(朱波);  Zhang DH(张道辉);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang LX(张立新)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/08/12
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/05
Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System. 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
作者:  Hu, Yingbai;  Li, Zhijun;  Li, Guanglin;  Yuan, Peijiang;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/02/02
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  丁其川
收藏  |  浏览/下载：419/0  |  提交时间：2015/08/20
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02
An embedded vision system for robotic fish navigation 会议论文
International Conference on Computer Application and System Modeling, Taiyuan, China, 2010.10
作者:  Wang Kai;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/19

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