已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13 作者: Feng, Hui; Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/02/22
|
| The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656 作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/15
|
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2016/06/23
|
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 张诚 收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2014/07/18
|
| A massage robot based on Chinese massage therapy 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2013, 卷号: 40, 页码: 158-172 作者: Hu, Lei; Wang, Yun; Zhang, Jie; Zhang, Jun; Cui, Yan 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/06
|
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程 收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02
|
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02
|
| Virtual reality based auxiliary robot system for liver 会议论文 International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT2011), Sanya, PEOPLES R CHINA 作者: Xie Xiaohui; Zhao Cuicui; Du Ruxu; Yu Xiaofang; Zhang Yue 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2015/08/25 |
| A Robotic Surgery Navigation System for Hepatic Microwave Coagulation Therapy 会议论文 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Hong Kong 作者: Jing Xu; Zhangjun Song; Zhenzhong Jia 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2015/08/21 |