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Cortical entrainment to hierarchical contextual rhythms recomposes dynamic attending in visual perception
期刊论文
ELIFE, 2021, 卷号: 10, 页码: 21
作者:
Yuan, Peijun
;
Hu, Ruichen
;
Zhang, Xue
;
Wang, Ying
;
Jiang, Yi
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/07/28
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
Rhythmic Control Method of a Worm Robot Based on Neural CPG
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01
作者:
Wang, Xingjian
;
Zhang, Qing
;
Zhang, Yixin
;
Wang, Shaoping
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
CPG
worm
bionic robot
rhythmic motion
software robot
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired robot
soft robot
robotic jellyfish
motion control
swimming
视觉节律对知觉转换的影响及其神经机制
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张雪
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2016/11/24
两可知觉
节律
生物运动
运动频率
旋转球
神经振荡-外界节律
同步化
视觉多物体的节奏性注意选择
会议论文
2016年第一届北京视觉科学会议, 北京, 2016-07
作者:
Jianrong Jia
;
Fang Fang
;
Huan Luo
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/06
Attentional switching
alpha-band
Cuing validity
attentional sampling
attentional inhibition
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/09/21
bio-inspired robot
robotic fish
CPG
multimodal swimming
motion control
Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Xu HG(徐惠钢)
;
Liu J(刘军)
;
Mao LM(毛丽民)
;
Dan ZK(单长考)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/12/20
A general CPG network and its implementation on the microcontroller
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015
Li, Liang
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Central Pattern Generator (CPG)
Implementation architecture
Microcontroller system
Virtual reality simulation
Robotic fish
LOCOMOTION CONTROL
ROBOT
FISH
ANIMALS
WALKING
约束环境下的四足机器人步态规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
步态规划
约束环境
Quadruped Robot
Gait Planning
Confined Environment
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