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	An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Liu, Jiaqi; Song, Zhuheng; Lu, Yue; Yang, Hui; Chen, Xingyu 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2023/12/08 Grasping Robots Soft robotics Manipulator dynamics Task analysis Robot kinematics Biology Machine learning soft robotics underwater grasping
	An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Liu, Jiaqi; Song, Zhuheng; Lu, Yue; Yang, Hui; Chen, Xingyu 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2023/12/21 Grasping Robots Soft robotics Manipulator dynamics Task analysis Robot kinematics Biology Machine learning soft robotics underwater grasping
	Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2023/08/03
	Lab-on-a-Fish: Wireless, Miniaturized, Fully Integrated, Implantable Biotelemetric Tag for Real-time In Vivo Monitoring of Aquatic Animals 期刊论文 IEEE Internet of Things Journal, 2021, 卷号: 9, 期号: 13, 页码: 10751-10762 作者: Yang, Yang; Lu, Jun; Pflugrath, Brett D; Li, Huidong; Martinez, Jayson J 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2022/01/10 Fish
	A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者: Gong, Zheyuan; Fang, Xi; Chen, Xingyu; Cheng, Jiahui; Xie, Zhexin 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/08/03 Soft robotics underwater grasping inverse kinematics hydrodynamics
	Fish Tracking Based on Improved TLD Algorithm in Real-World Underwater Environment 期刊论文 MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 80-89 作者: Wang, Junhui; Zhao, Meng; Zou, Li; Hu, Yi; Cheng, Xuezhen 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/11 real-world underwater environment fish tracking tracking-learning-detection scale adaptive mean shift Hu invariant
	Underwater image matching by incorporating structural constraints 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0 作者: Yang, Xu; Liu, Zhi-Yong; Qiao, Hong; Song, Yong-Bo; Ren, Shu-Nan 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/10/12 Underwater Image Image Matching Underwater Robot Feature Correspondence
	声呐图像水雷目标识别方法研究学位论文硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李娟娟收藏 \| 浏览/下载：198/0 \| 提交时间：2014/07/18 声呐图像目标识别 C-V模型
	基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者: 李一平; 阎述学收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2014/12/29 自主水下机器人队形控制状态反馈有限状态自动机(FSA)
	声智能传感器的设计和实现学位论文博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 匡敬辉收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2011/05/07 声智能传感器 FPGA DSP ARM 以太网供电

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