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A line search penalty-free SQP method for equality-constrained optimization without Maratos effect
期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 3771-3802
作者:
Chen, Zhongwen
;
Dai, Yu-Hong
;
Zhang, Tauyou
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/02/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Positive semidefinite penalty method for quadratically constrained quadratic programming
期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2021, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 2488-2515
作者:
Gu, Ran
;
Du, Qiang
;
Yuan, Ya-xiang
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/04/02
quadratically constrained quadratic programming
semidefinite programming
semidefinite relaxation
penalty function
AN EFFICIENT QUADRATIC PROGRAMMING RELAXATION BASED ALGORITHM FOR LARGE-SCALE MIMO DETECTION
期刊论文
SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1519-1545
作者:
Zhao, Ping-Fan
;
Li, Qing-Na
;
Chen, Wei-Kun
;
Liu, Ya-Feng
收藏
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2021/10/26
MIMO detection
projected Newton method
quadratic penalty method
semidefinite relaxation
sparse quadratic programming relaxation
A class of smooth exact penalty function methods for optimization problems with orthogonality constraints
期刊论文
OPTIMIZATION METHODS & SOFTWARE, 2020, 页码: 37
作者:
Xiao, Nachuan
;
Liu, Xin
;
Yuan, Ya-xiang
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/01/14
Orthogonality constraint
Stiefel manifold
augmented Lagrangian method
An exact penalty method for semidefinite-box-constrained low-rank matrix optimization problems
期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 563-586
作者:
Liu, Tianxiang
;
Lu, Zhaosong
;
Chen, Xiaojun
;
Dai, Yu-Hong
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/09/23
rank constrained optimization
non-Lipschitz penalty
nonmonotone proximal gradient
penalty method
A sparse enhanced indexation model with norm and its alternating quadratic penalty method
期刊论文
Journal of the Operational Research Society, 2019, 卷号: 70, 页码: 433-445
作者:
Zhao, Zhihua
;
Xu, Fengmin
;
Wang, Meihua
;
Zhang, Cheng-yi
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2019/11/19
Block coordinate descents
Computational results
Constrained quadratic programming
Enhanced indexation
Optimisation problems
out-of-sample performance
Quadratic penalty methods
Regularisation
AN AUGMENTED LAGRANGIAN TRUST REGION METHOD WITH A BI-OBJECT STRATEGY
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 331-350
作者:
Kou, Caixia
;
Chen, Zhongwen
;
Dai, Yu-Hong
;
Han, Haifei
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2019/03/05
Nonlinear constrained optimization
Augmented Lagrangian function
Bi-object strategy
Global convergence
anaugmentedlagrangiantrustregionmethodwithabiobjectstrategy
期刊论文
journalofcomputationalmathematics, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 331
作者:
Kou Caixia
;
Chen Zhongwen
;
Dai Yuhong
;
Han Haifei
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/01/10
Self-weighted spectral clustering, with parameter-free constraint
期刊论文
neurocomputing, 2017, 卷号: 241, 页码: 164-170
作者:
Zhang, Rui
;
Nie, Feiping
;
Li, Xuelong
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2017/05/25
Constrained spectral clustering
Parameter-free similarity
Quadratic weighted optimization
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