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A High-Efficiency Side-Scan Sonar Simulator for High-Speed Seabed Mapping
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 3083
作者:
Meng XJ(孟祥健)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/13
Certified space curve fitting and trajectory planning for CNC machining with cubic B-splines
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 106, 页码: 13-29
作者:
Lin, Fengming
;
Shen, Li-Yong
;
Yuan, Chun-Ming
;
Mi, Zhenpeng
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/03/05
Trajectory planning
Cubic B-spline fitting
Confined error
Hausdorff distance
Time-parameterized curve
Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 11
作者:
Wang, Wei
;
Yang, Zhiyong
;
Guo, Lei
;
Wu, Gongping
;
Bai, Yucheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Snake-like robot
gait
winding
obstacle negotiation
polyline fitting
基于线特征的高分辨率遥感影像道路提取
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
袁丛洲
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/31
高分辨率遥感影像
线特征
道路模型
道路识别
道路提取
拓扑
可视化实验
实验平台
Extracting Feature Curves on Point Sets
期刊论文
International Journal of Information Engineering and Electronic Business (IJIEEB), 2011, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 1-7
作者:
X. F. Pang
;
M. Y. Pang
;
Z. Song
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/08/25
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
陈刚
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
开放式
控制器
运动学
视觉控制
链码
曲线拟和
robot
motion planning
open architecture
controller
visual control
curve fitting
chain code
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