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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
RGB-D Point Cloud Registration Based on Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022
作者:
Wan, Teng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/01
Image color analysis
Three-dimensional displays
Colored noise
Object detection
Standards
Robustness
Registers
Bidirectional color distance (BCD)
maximum correntropy criterion (MCC)
red green blue-depth (RGB-D) point-set registration
salient object detection (SOD)
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:
Liu, Jiazheng
;
Li, Weifu
;
Peng, Jiangtao
;
Shen, Lijun
;
Han, Hua
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/28
Geology
Sea surface
Satellites
Earth
Instruments
Satellite broadcasting
Microwave radiometry
Geolocation error estimation and correction
Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)
nonrigid point set registration
3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis
会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
Medical image registration
point cloud registration
PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540
作者:
Chen SL(陈松林)
;
Nan LL(南亮亮)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/23
Data set
descriptor
point cloud
registration
scanning
Non-uniformity correction of airborne infrared detection system based on inter-frame registration
期刊论文
Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1124-1137
作者:
B.-l. Lv,S.-f. Tong,W. Xu,Q.-p. Feng and D.-j. Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Search inliers based on redundant geometric constraints
期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/11/18
Correspondence grouping
Geometric constraints
Correspondence voting
3D object recognition
Robust rigid registration algorithm based on correntropy and bi-directional distance
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 22225-22234
作者:
Wan, Teng
;
Du, Shaoyi
;
Cui, Wenting
;
Yang, Yang
;
Li, Ce
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/14
Geometry
Pattern recognition
Bi-directional
Correntropy
Iterative Closest Points
Point-set registrations
RGB-D data
Robust rigid registration algorithm based on correntropy and bi-Directional distance
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 22225 - 22234
作者:
Teng Wan
;
Shaoyi Du
;
Wenting Cui
;
Yang Yang
;
Ce Li
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/11
Maximum correntropy criterion
point set registration
RGB-D data
iterative closest point
bi-directional distance
3-D Deep Feature Construction for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2019, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1904-1908
作者:
Zhang, Zhenxin
;
Sun, Lan
;
Zhong, Ruofei
;
Chen, Dong
;
Xu, Zhihua
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/05/19
3-D deep features
convolutional neural networks (CNNs)
mobile laser scanning (MLS) point clouds
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