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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196 作者:  Guo, Xiaojun;  Zhang, Lei;  Gong, Xun;  Peng, Cheng;  Tian, Yantao 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/05/22 Multi-rotor aircraft  sensor fault  sliding mode control  mismatched disturbance  nonlinear disturbance observer  chattering attenuation   Robust control design for the trajectory tracking of a quadrotor 会议论文 Shenzhen, China, 2018 作者:  Kranthi Kumar Deveerasetty;  Yimin Zhou;  Zhile Yang;  Qingtian Wu 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31 基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统 期刊论文 2016, 2016 黄毅斌; 裘伟东; 张颜民; HUANG Yi-bin; QIU Wei-dong; ZHANG Yan-min 收藏  |  浏览/下载：6/0 Singularity-free non-linear controller for a model-scaled autonomous helicopter 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 页码: 210-219 作者:  Zou, Yao;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 nonlinear control systems  autonomous aerial vehicles  helicopters  trajectory control  robot dynamics  position control  attitude control  Lyapunov methods  control nonlinearities  observers  aerospace simulation  manoeuvre simulation  observer  attitude tracking  backstepping technique  barrier Lyapunov function  inner attitude loop controller design  command attitude  position tracking  controller parameter selection  hyperbolic tangent function  outer position loop controller design   Research of a Multi-UAV flight controller 其他 2014-01-01 Ding, Ji; Fan, Qiongjian; Luo, Delin; Shen, Xiqiang; 罗德林 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/07/22 Aircraft control  Control surfaces  Controllers