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Bioinspired soft robots for deep-sea exploration
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Li, Guorui
;
Wong, Tuck-Whye
;
Shih, Benjamin
;
Guo, Chunyu
;
Wang, Luwen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/03
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
AUH, a New Technology for Ocean Exploration
期刊论文
ENGINEERING, 2023, 卷号: 25, 页码: 21-27
作者:
Zhou, Jing
;
Huang, Haocai
;
Huang, S. H.
;
Si, Yulin
;
Shi, Kai
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/13
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
An Embedding Skeleton for Fish Detection and Marine Organisms Recognition
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Zhu, Jinde
;
He, Wenwu
;
Weng, Weidong
;
Zhang, Tao
;
Mao, Yuze
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/08/17
deep learning
computer vision
multi-class classification
fish detection
YOLOv4
An Embedding Skeleton for Fish Detection and Marine Organisms Recognition
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Zhu, Jinde
;
He, Wenwu
;
Weng, Weidong
;
Zhang, Tao
;
Mao, Yuze
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/26
deep learning
computer vision
multi-class classification
fish detection
YOLOv4
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Jian Wang
;
Zhengxing Wu
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19, 页码: 1-5
作者:
Zuo XY(左心怡)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Guo DQ(郭大权)
;
Li S(李帅)
;
Liu SR(刘舒锐)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/08/28
Convolution
Dual characteristics
Ocean temperature
ocean temperature prediction
Predictive models
Robots
Sea surface
Solid modeling
stereo spatial and temporal 4-D convolution model (SST-4D-CNN).
Temperature distribution
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