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北京大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [2]
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LQR-based optimal topology of leader-following consensus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015
Ma, Jingying
;
Zheng, Yuanshi
;
Wang, Long
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提交时间:2017/12/03
multi-agentsystems
leader-following consensus
linear quadratic regulator
optimal control
star topology
HETEROGENEOUS MULTIAGENT SYSTEMS
FINITE-TIME CONSENSUS
CONTAINMENT CONTROL
SWITCHING TOPOLOGY
DYNAMIC AGENTS
NETWORKS
DELAYS
ALGORITHMS
Leader-Following Consensus of Discrete-Time Linear Multi-AgentSystems with Communication Noises
会议论文
Hangzhou, JUL 28-30, 2015
作者:
Long Cheng
;
Hongming Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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提交时间:2019/02/14
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