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A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
normal estimation
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/01
mobile manipulation
deep reinforcement learning
deep learning
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
3D printing
Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cheng, Hongtai
;
Chen, Heping
;
Hong, Qi
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/06/18
The design and empirical evaluations of 3D positioning techniques for pressure-based touch control on mobile devices
期刊论文
PERSONAL AND UBIQUITOUS COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 525-533
作者:
Wang, Lu
;
Wong, Laikuan
;
Xu, Yajie
;
Zhou, Xiao
;
Qiu, Siyuan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
3D manipulation
Pressure sensitive
Gestural input
Querying geo-tagged videos for vision applications using spatial metadata
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2017
作者:
Cai, Yinghao
;
Lu, Ying
;
Kim, Seon Ho
;
Nocera, Luciano
;
Shahabi, Cyrus
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/05/05
Mobile Manipulation Task Simulation using ROS with MoveIt
会议论文
Okinawa, Japan, 2017
作者:
Hao Deng
;
Jing Xiong
;
Zeyang Xia
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/02/02
Remediation of hexavalent chromium contamination in chromite ore processing residue by sodium dithionite and sodium phosphate addition and its mechanism
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2017
Li, Yunyi
;
Cundy, Andrew B.
;
Feng, Jingxuan
;
Fu, Hang
;
Wang, Xiaojing
;
Liu, Yangsheng
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
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