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Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者:  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕);  Wang H(王昊)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/02
Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/02
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者:  马艳彤;  韩晓军;  郑荣
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/17
Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle 期刊论文
Cluster Computing, 2016, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2087–2096
作者:  Liang X(梁宵);  Meng GL(孟光磊);  Luo HT(骆海涛);  Chen X(陈侠)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/04
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张少伟
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2013/08/19
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation 期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
作者:  Zhang SW(张少伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Yang, Lei;  Shu, Yeqiang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/10/24
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation 期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
Zhang, SW; Yu, JC; Zhang, AQ; Yang, L; Shu, YQ
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/08/28
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation 期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
作者:  Zhang SW(张少伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Yang, Lei;  Shu, Yeqiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2012/10/24
高等教育语言流变:现象、本质与规律 期刊论文
2010
张灵芝
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/05/17

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