×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [6]
古脊椎动物与古人类研... [6]
厦门大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
地质与地球物理研究所 [1]
水生生物研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [16]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [2]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
An Early Cretaceous eutherian and the placental-marsupial dichotomy
期刊论文
NATURE, 2018, 卷号: 558, 期号: 7710, 页码: 390-+
作者:
Bi, Shundong
;
Zheng, Xiaoting
;
Wang, Xiaoli
;
Cignetti, Natalie E.
;
Yang, Shiling
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2018/09/27
Ear ossicle morphology of the Jurassic euharamiyidan Arboroharamiya and evolution of mammalian middle ear
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2018, 卷号: 279, 期号: 4, 页码: 441-457
作者:
Meng, Jin
;
Bi, Shundong
;
Zheng, Xiaoting
;
Wang, Xiaoli
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2018/10/18
Stapes
Incus
Meckelian Groove
Postdentary Trough
Homology
The first complete mitogenome of the South China deep-sea giant isopod Bathynomus sp (Crustacea: Isopoda: Cirolanidae) allows insights into the early mitogenomic evolution of isopods
期刊论文
ECOLOGY AND EVOLUTION, 2017, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1869-1881
作者:
Shen, Yanjun
;
Kou, Qi
;
Zhong, Zaixuan
;
Li, Xinzheng
;
He, Lisheng
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2019/09/29
Bathynomus
deep sea
gene rearrangement
Isopoda
mitochondrial genome
The first complete mitogenome of the South China deep-sea giant isopod Bathynomus sp (Crustacea: Isopoda: Cirolanidae) allows insights into the early mitogenomic evolution of isopods
期刊论文
ECOLOGY AND EVOLUTION, 2017, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1869-1881
作者:
He, Lisheng
;
Li, Xinzheng
;
Zhong, Zaixuan
;
He, Shunping
;
Kou, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2017/04/28
Bathynomus
Deep Sea
Gene Rearrangement
Isopoda
Mitochondrial Genome
A late Paleocene probable metatherian (?deltatheroidan) survivor of the Cretaceous mass extinction
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6
作者:
Ni, Xijun
;
Li, Qiang
;
Stidham, Thomas A.
;
Li, Luzhou
;
Lu, Xiaoyu
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/05/05
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2016/04/12
Marsupial robotic system
coordinated docking
embedded vision
lifting docking station
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
收藏
  |  
浏览/下载:286/0
  |  
提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
marsupial robotic system
lifting docking station
coordinated control
observation-based guidence
docking
The design of a mother robot for Marsupial robotic system
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Peng Zhao
;
Zhiqiang Cao
;
Lingyi Xu
;
Chao Zhou
;
De Xu
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2015/08/19
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace